MD-ROBOT internal cleaning robot

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Il Robot idroscovolatore per interni è una macchina cha viene utilizzata per la pulitura interna dei fasci tubieri di impianti petrolchimici; estremamente efficace, consente una riduzione dei fermi impianto ed un aumento della produzione.

La macchina, comandata e controllata da un operatore all’interno di un BOX di sicurezza, è dotata di una serie di movimenti, che consentono facilmente di pulire il fascio tubiero.

Il robot RII è costituito da:

•UNA PIATTAFORMA, tipo ponte a forbice, che sollevandosi consente il lavaggio di fasci di grosse dimensioni; la piattaforma è sempre in linea con il fascio tubiero, grazie a quattro pistoni idraulici auto-livellanti;
•UN BINARIO, su cui sono alloggiate cinque lance di lavaggio, che può muoversi sulla piattaforma sia trasversalmente che longitudinalmente raggiungendo tutti i tubi da scrostare con estrema facilità;
•DUE RULLI, su cui viene alloggiato il fascio da pulire, uno dei quali è motrice e garantisce un movimento rotatorio al fascio, che così viene posizionato in modo ottimale davanti al robot idroscovolatore.

FUNZIONAMENTO
- PRIMA FASE : il fascio tubiero, attraverso una gru, viene posizionato sopra i due rulli, con la flangia sulla rulliera motrice. L'operatore utilizzando i comandi all'interno del box, esegue inizialmente un livellamento del robot RII, allineando le lance ai tubi da pulire. Successivametne esegue, attraverso la rulliera motrice una serie di rotazioni del fascio in modo da posizionare i tubi in asse con le lance del robot.
- SECONDA FASE : Il lavaggio dei tubi viene effettuato attraverso le 5 lance posizionate sul binario. Quest'ultimo movimentato dall'operatore viene accostato davanti ai primi cinque tubi da pulire. A questo punto su avvia il getto d'acqua, il carrello del binario spinge le lance internamente ai tubi da scrostare.

Ripetere la procedura finchè non si è completato il lavaggio interno del fascio.

Caratteristiche Tecniche

   

 MD-ROBOT

 MD-ROBOT 12000

 PESO

 Kg

 2700

 6200

 CORSA VERTICALE

 mm

 1600

 1600

 CORSA ORIZZONTALE

 mm

 6200

 12400

 LUNGHEZZA

 mm

 7650

 1400

 ALTEZZA

 mm

 70

 770

 LARGHEZZA BASE

 mm

 2200

 2200

 NUMERO LANCE

 n°

 5

 

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